澳門海事博物館1987年建成，現(xiàn)在展覽大樓在1990年開始正式啟用。海事博物館的主題不但反映了澳門歷史與大海之間的密切聯(lián)系，還有系統(tǒng)地闡述了中國和葡萄牙在海事方面的歷史，說明了大海對(duì)人類及文化所具有的重要性。

博物館就像一艘揚(yáng)著白帆的三桅船，停泊在媽閣廟前。地下的展廳主要介紹中國南部及澳門漁民的生活情況。展品包括各種中式帆船、內(nèi)港魚欄、說明各種捕魚的方法┅┅在這一層，無論大人還是小孩都會(huì)被“媽閣廟的故事”這個(gè)活動(dòng)舞臺(tái)吸引，它把媽祖保護(hù)人們安全到達(dá)濠鏡海港的美麗傳說生動(dòng)地呈現(xiàn)在觀眾的眼前。同時(shí)，備有葡語、國語、粵語和英語的旁白供選擇。地下和一樓之間的0陳列了十來艘葡國傳統(tǒng)船只的模型。在模型上面有一個(gè)熒幕,介紹各種船只的來源和用途。此外，還有兩艘宏偉的船只模型-薩格雷斯號(hào)和克雷奧拉號(hào)。

一樓展覽廳，讓人仿佛置身在航船的甲板上。而博物館頂樓的展品與航海技術(shù)及海上交通工具有關(guān)。此外還有電子天氣指南，提供每日天氣及空氣質(zhì)量的資料。　 　

這里還有聚集著色彩斑斕的海洋魚類和種類繁多的貝殼的水族館。另外，即使不會(huì)游泳，也可以進(jìn)入深海探秘，只要進(jìn)入位於露天茶座內(nèi)之“海底漫游”模擬器，便可進(jìn)入一個(gè)驚險(xiǎn)刺激之深海旅程。建于1966年，為路環(huán)九澳居民、包括痊愈的麻瘋病人及一些新患者而設(shè)，教堂的北門上有一個(gè)壯觀的青銅十字架是由意大利雕刻家方濟(jì)各美斯馬為九澳居民鑄造，意大利雕刻家西奧夏江治亦曾參與建筑這座教堂。