楊歷巖，原稱老鷹巖，又叫靈巖。位于市區(qū)西北10公里的全安鎮(zhèn)楊歷村西側。據《直隸南雄州志.寺觀》載：“楊歷巖……山頂方廣百余丈，前后皆奇峰怪石，有潭深二丈許。絕壁有瀑布，瀑布中祗林寺，瀑布為寺之屏。游者以為入瀑布中，不知其且入寺中也。巖高深各數(shù)十丈，廣三太，可置屋十余間。而瀑布之橫懸正足以蔽之。以外望之，但見瀑布并不見有寺。巖下又有一巖，如巨石吸水，水噴薄至雨花臺，乃成溪，潭旁有大小-石。”舊時楊歷巖氣勢磅礴，幽深清涼，百態(tài)千姿，林木蔥蘢，景色秀麗。古人詩云：“層巒疊嶂紫霞堆，中有飛泉百道來。白晝無云晴噴雪，春霄不雨暗驚雷。夏涼雅稱調冰碗，秋冷尤宜薦菊懷。千古匡廬同此景，品題誰繼謫仙才。”這就是人們所說的南雄勝景－－“靈巖瀑布”游人登上巖頂，遠眺雄州景色，確有“日登歷巖眾山小，夜觀雄州萬家燈”之感。在該巖石壁上，尚存“天然絲竹”、“水景”、“雨花臺”等石刻。

相傳楊歷巖的得名與漢代樓船將軍楊仆有關。漢元鼎五年（公元前112），南越大臣呂嘉謀叛，漢武帝劉徹為了維護國家的統(tǒng)一，分四路出兵，征計南越叛兵。其中一路由樓船將軍楊仆北水師數(shù)萬人從南昌出發(fā)，溯贛州，再沿章水至大余，然后棄船登岸。并伐木造船，準備南下討伐叛逆。呂喜獲悉后，乘漢軍忙于造船之際，組織叛軍突襲漢軍。楊仆將軍率兵迎戰(zhàn)，廝殺出一條血路，撤退到老鷹崖山地。漢軍遭受襲擊，傷亡慘重。水師經過整編和集訓后，在老鷹巖下誓師南征，最后擊敗呂嘉叛軍，為統(tǒng)一南越作出了重大貢獻。邑人為了紀念楊仆將軍功績，將老鷹巖改為楊歷巖。巖下的村莊，便叫楊歷村。