1941年4月，日本侵略者連陷紹興、鎮(zhèn)海、寧波、慈溪、余姚等地，并開始向鄉(xiāng)村掃蕩，斗爭形勢日益嚴峻。為粉碎日寇“掃蕩”計劃，建立三北敵后抗日革命根據地，1941年5月，中國共產黨領導的浦東抗日武裝分批挺進三北敵后。5月10日，中共浦東工委派姜文光、朱人俠率領“淞滬五支隊”一個班和受浦東工委暗中控制的汪偽五十團一個排共50多人組成先遣隊，在姚北相公殿登陸。6月16日，中共浦東工委委員、軍事部長、“淞滬五支隊”教官蔡群帆和第四大隊大隊副林有璋率領“淞滬五支隊”二個中隊共130余人相繼集結相公殿。6月18日下午，駐庵東日軍第五師團大橋施國部的一個小隊37人至相公殿騷擾搶劫。我抗日武裝迅速在相公殿附近埋伏，對日軍突然發(fā)起猛烈攻擊。此次戰(zhàn)斗共打死打傷日軍16人，并繳獲了一批武器彈藥，打響了浙東敵后抗日第一槍。6月25日，日軍再次進犯相公殿，又遭我抗日健兒的迎頭痛擊。兩戰(zhàn)兩捷，軍心民心大振，為三北敵后根據地的開辟和浦東抗日武裝的陸續(xù)挺進創(chuàng)造了有利條件。因這兩次抗擊日寇的戰(zhàn)斗都發(fā)生在相公殿附近，故稱“相公殿戰(zhàn)斗”。

1985年9月中共慈溪縣委和縣人民政府為了紀念抗日戰(zhàn)爭勝利四十周年，在革命遺址——崇壽鎮(zhèn)晏清村立“三北敵后抗日第一戰(zhàn)紀念碑”。1986年4月慈溪縣人民政府將其公布為第二批文物保護單位。

三北敵后抗日第一戰(zhàn)紀念碑位于崇壽相公殿以西、六塘涼亭以東的晏清村境內。碑身高1.941米，長0.75米，寬0.18米；碑座高0.6米，長1.95米，寬1.38米，四邊至碑身的距離均為0.6米；碑基呈正方形，邊長4.4米。碑身高度、碑身與碑座四邊的距離以及碑身寬度，喻示了戰(zhàn)斗發(fā)生的日期——1941年6月18日。

紀念碑正面鐫刻中國當代女書法家肖嫻手書“三北敵后抗日第一戰(zhàn)”9個大字，背面刻史跡簡介：“一九四一年四月寧紹淪陷，五月始，中國共產黨領導之浦東抗日武裝分批挺進三北敵后。六月十八日，五支四大在先行到達之宗德三大配合及當地民眾聲援下，于此伏擊自庵東出擾相公殿之日本侵略軍，敵死傷十六人，棄尸逃竄，首戰(zhàn)告捷，為開辟三北抗日根據地揭開了序幕，振奮浙東抗日之民心士氣。值此抗戰(zhàn)勝利四十周年之際，謹立斯碑，永昭后世。”

1994年9月，為紀念抗日戰(zhàn)爭勝利五十周年，慈溪市人民政府又撥款在紀念碑原址上增建了六角形石亭。2005年5月，崇壽鎮(zhèn)人民政府在紀念碑、亭北側建造了三北敵后抗日第一戰(zhàn)紀念館。